Теоретические и прикладные основы разработки многофункционального автономного беспилотного наземного аппарата на гусеничной платформе

Монография посвящена комплексному исследованию, проектированию и созданию многофункционального автономного беспилотного наземного аппарата на гусеничной платформе. Представлен анализ мирового опыта применения подобных робототехнических платформ, рассмотрены их конструктивные и функциональные особенности, а также сформулированы основные требования к архитектуре и полезной нагрузке.

Обоснованы принципы модульного построения беспилотного наземного аппарата, выполнен анализ его ключевых элементов, разработаны чертежи, математические модели, алгоритмы управления и системы навигации. Приведены расчёты мощности, кинематических характеристик, автономности и проходимости, подтверждённые компьютерным моделированием.
Особое внимание уделено разработке программных и аппаратных средств интеллектуального управления, включая создание специализированного микроконтроллерного устройства и системы автопилота. Описаны этапы проектирования, изготовления и испытаний опытного образца аппарата. 

Монография предназначена для специалистов в области робототехники, мехатроники и систем управления, а также для разработчиков автономных наземных платформ и исследователей, занимающихся проблематикой робототехнических комплексов военного и двойного назначения.

Монография является изданием ограниченного распространения, издана ТОО «R&D центр «Казахстан инжиниринг» и может быть предоставлена на безвозмездной основе по официальному запросу либо для ознакомления после подписания соглашения о конфиденциальности. ISBN 978-601-12-5666-7.